RTK厘米级GNSS
 | GT-2217TFRK-BKGB | 尺寸:22X17MM BK1662G芯片 L1+L2+L5三频多模 带RTK算法 |  |
 | GRM-R145F2RKW-BKSBD | 尺寸:直径145mm BK1662N芯片 L1+L2双频 北斗单模 带RTK算法 配备柱子和底座 ，PX7防水 | |
 | GGM-5853F5DKW-QXGB | 尺寸:58X53mm 千寻BG1101芯片 双频多模 UART 带RTK+惯导算法 IPX7防水 | |
 | GRM-5853F5LRKW-BKGB | 尺寸:58X53mm BK1662芯片 双频多模 RS232 低功耗 带RTK算法 IPX7防水 | |
 | GRM-R145TFRKW-BKGB | 尺寸:直径145mm BK1662G芯片 L1+L2+L5三频 多模 带RTK算法 配备柱子和底座 IPX7防水 | |
 | GT-1612F5A-AGGB | 尺寸:16X12MM MTK AG3335AA芯片 双频多模 10Hz | |
 | GT-2217F5RK-BKGB | 尺寸:22X17MM 博通BK1662芯片 双频多模 带RTK算法 | |